Для начала - здравствуйте.
Что такое "маятник" по Богомолову, вы видимо знаете, раз читали. Если коротко - это принцип действий при задержании противника, когда он нужен либо здоровым, либо живым.
В свое время мы пытались реконструировать описанный в книге "Момент истины" эпизод задержания диверсантов. И пришли к следующим выводам:
1. У автора в описание вкралось две ошибки: в расстановке сотрудников и в положении относительно друг друга.
2. Розыскник Таманцев - уникум, обладающий сверхвозможными реакцией, скоростью и координацией. Повторить его действия с таким же результатом даже очень хорошо подготовленный человек вряд ли сможет.
Вывод: Автор книги преувеличил возможности розыскника ради красоты и выразительности эпизода. Откуда Богомолов взял такой термин, я не знаю.
Есть такое понятие "боксерский маятник", он описан в книгах по боксу. Это защитные движения спортсмена, встроенные в систему его передвижений на ринге. Нечто подобное демонстрировал Майк Тайсон в молодые годы, когда побеждал всех.
Действительно, есть некий принцип передвижений, затрудняющих прицеливание по человеку. Он применим на дистанции 5-20 метров, когда противник ведет огонь из пистолета или револьвера. Однако ни о какой гарантии безопасности говорить нельзя. Скорее это вынужденная мера, чем эффективный прием. Наличие в руках врага пистолет-пулемета или автомата сводит все действия на нет.
Вообще, любые перемещения под стволом оружия чреваты ранением. И какие-либо действия имеет смысл проводить только в совокупности со стрельбой и уходом с линии огня в укрытие. Причем, все перемещения позволительны только в небольшой отрезок времени.
Мы на тренировках по стрельбе используем перемещения ("дуэльные упражнения"), но ограничиваем их во времени и месту.